堆垛起重(zhong)機(ji)也(ye)稱堆垛機(ji)，是立(li)體倉庫(ku)中(zhong)最重(zhong)要的(de)起重(zhong)運輸(shu)設(she)備(bei)，是代(dai)表立(li)體倉庫(ku)特征的(de)標志(zhi)。

堆垛起重機的主(zhu)要作用是在立(li)體(ti)倉(cang)庫的通道(dao)(dao)內來回運行，將位(wei)于巷(xiang)道(dao)(dao)口的貨(huo)物存入貨(huo)架(jia)的貨(huo)格(ge)(ge)，或者取出(chu)貨(huo)格(ge)(ge)內的貨(huo)物運送到(dao)巷(xiang)道(dao)(dao)口。

早期的(de)(de)堆垛(duo)機(ji)(ji)是在橋式(shi)起重(zhong)機(ji)(ji)的(de)(de)起重(zhong)小車上懸掛一個門架（立柱），利用貨叉在立柱上的(de)(de)上下運(yun)(yun)動及立柱的(de)(de)旋轉運(yun)(yun)動來搬運(yun)(yun)貨物，通(tong)常(chang)稱為橋式(shi)堆垛(duo)機(ji)(ji)。1960年左右在美(mei)國出現了巷(xiang)道式(shi)堆垛(duo)機(ji)(ji)。這種(zhong)堆垛(duo)機(ji)(ji)利用地面導軌來防(fang)止(zhi)傾(qing)倒(dao)。其后，隨著計算機(ji)(ji)控制(zhi)技術(shu)和(he)自動化立體倉(cang)庫的(de)(de)發展，堆垛(duo)機(ji)(ji)的(de)(de)運(yun)(yun)用越(yue)來越(yue)廣泛，技術(shu)性能越(yue)來越(yue)好，高度(du)也越(yue)來越(yue)高。如(ru)今，堆垛(duo)機(ji)(ji)的(de)(de)高度(du)可(ke)以達到40米。事實上，如(ru)果不受倉(cang)庫建筑和(he)費用限制(zhi)，堆垛(duo)機(ji)(ji)的(de)(de)高度(du)還可(ke)以更高。

堆垛起重機具有以下特點：

1．作業效率高

堆垛起(qi)重(zhong)機是立體庫(ku)的(de)專(zhuan)用設(she)備，具有較(jiao)高(gao)的(de)搬運速(su)(su)度(du)和(he)貨物存取速(su)(su)度(du)，可(ke)在短時間內完成出入庫(ku)作業，堆垛起(qi)重(zhong)機的(de)最高(gao)運行速(su)(su)度(du)可(ke)以達到500m/min。

2．提高倉庫利用率

堆(dui)垛起重機自身尺寸小(xiao)，可在寬度較(jiao)小(xiao)的(de)巷道內運行(xing)，同時適合高層(ceng)貨架作業(ye)，可提高倉庫的(de)利用率。

3．自動化程度高

堆垛起重機可(ke)實(shi)現遠(yuan)程(cheng)控制，作業過程(cheng)無(wu)須人工干預，自動化程(cheng)度高(gao)，便于管(guan)理。

4．穩定性好

堆(dui)垛起重(zhong)機(ji)具有很高(gao)的可靠性(xing)(xing)，工作時具有良好的穩定(ding)性(xing)(xing)。

堆垛起重機的分類方式很多，主要分類形式如下：

(一)按(an)照有無導(dao)軌進行(xing)分類

可分為有軌(gui)(gui)堆(dui)(dui)垛(duo)起(qi)(qi)重(zhong)機(ji)(ji)和(he)(he)無(wu)軌(gui)(gui)堆(dui)(dui)垛(duo)起(qi)(qi)重(zhong)機(ji)(ji)，其中，有軌(gui)(gui)堆(dui)(dui)垛(duo)起(qi)(qi)重(zhong)機(ji)(ji)是(shi)指堆(dui)(dui)垛(duo)起(qi)(qi)重(zhong)機(ji)(ji)沿著(zhu)巷道(dao)(dao)內(nei)的軌(gui)(gui)道(dao)(dao)運行，無(wu)軌(gui)(gui)堆(dui)(dui)垛(duo)起(qi)(qi)重(zhong)機(ji)(ji)又稱高(gao)架叉車(che)。在立體倉庫(ku)中運用的主要作(zuo)業設備(bei)有：有軌(gui)(gui)巷道(dao)(dao)堆(dui)(dui)垛(duo)起(qi)(qi)重(zhong)機(ji)(ji)、無(wu)軌(gui)(gui)巷道(dao)(dao)堆(dui)(dui)垛(duo)起(qi)(qi)重(zhong)機(ji)(ji)和(he)(he)普通叉車(che)。

(二)按照高度(du)不同進(jin)行(xing)分類

可分為低層(ceng)型(xing)(xing)、中(zhong)(zhong)層(ceng)型(xing)(xing)和高(gao)(gao)層(ceng)型(xing)(xing)，其中(zhong)(zhong)，低層(ceng)型(xing)(xing)堆垛(duo)(duo)起重(zhong)機是(shi)指(zhi)起升高(gao)(gao)度(du)(du)在(zai)5m以(yi)下(xia)，主(zhu)要用(yong)(yong)于分體(ti)式高(gao)(gao)層(ceng)貨架倉庫中(zhong)(zhong)及簡(jian)易(yi)立體(ti)倉庫中(zhong)(zhong)；中(zhong)(zhong)層(ceng)型(xing)(xing)堆垛(duo)(duo)起重(zhong)機是(shi)指(zhi)起升高(gao)(gao)度(du)(du)在(zai)5～15m，高(gao)(gao)層(ceng)型(xing)(xing)堆垛(duo)(duo)起重(zhong)機是(shi)指(zhi)起升高(gao)(gao)度(du)(du)在(zai)15m以(yi)上，主(zhu)要用(yong)(yong)于一體(ti)式的高(gao)(gao)層(ceng)貨架倉庫中(zhong)(zhong)。

(三)按照驅動方式不同進行分類

可分為上部(bu)驅動(dong)式、下部(bu)驅動(dong)式和上下部(bu)相結合的驅動(dong)方式。

(四)按照自動化程度不同進(jin)行

可分為手動(dong)、半自(zi)(zi)動(dong)和自(zi)(zi)動(dong)堆(dui)垛起(qi)重機(ji)(ji)。手動(dong)和半自(zi)(zi)動(dong)堆(dui)垛起(qi)重機(ji)(ji)上帶(dai)有司機(ji)(ji)室(shi)，自(zi)(zi)動(dong)堆(dui)垛起(qi)重機(ji)(ji)不帶(dai)有司機(ji)(ji)室(shi)，采用(yong)自(zi)(zi)動(dong)控(kong)制(zhi)裝置進行(xing)控(kong)制(zhi)，可以進行(xing)自(zi)(zi)動(dong)尋址、自(zi)(zi)動(dong)裝卸貨物。

(五)堆(dui)垛(duo)(duo)起重機按照用途不同可分為橋式堆(dui)垛(duo)(duo)起重機和(he)巷道堆(dui)垛(duo)(duo)起重機

橋式堆(dui)(dui)垛起(qi)(qi)重(zhong)機(ji)是指堆(dui)(dui)垛貨又有懸掛立柱導向的堆(dui)(dui)垛起(qi)(qi)重(zhong)機(ji)；巷道(dao)堆(dui)(dui)垛起(qi)(qi)重(zhong)機(ji)是指金屬結構有上、下支(zhi)撐支(zhi)持，起(qi)(qi)重(zhong)機(ji)沿(yan)著倉庫巷道(dao)運行，裝取成件物(wu)品的堆(dui)(dui)垛起(qi)(qi)重(zhong)機(ji)。

使(shi)用(yong)(yong)(yong)堆垛起重機(ji)的(de)(de)貨(huo)架(jia)系統要按貨(huo)架(jia)的(de)(de)列(lie)、層、行(xing)(xing)的(de)(de)所(suo)在(zai)(zai)貨(huo)位分別編號，以(yi)便實現向指定(ding)貨(huo)位自動(dong)地進出(chu)庫(ku)，也便于利用(yong)(yong)(yong)電子(zi)計算機(ji)進行(xing)(xing)在(zai)(zai)庫(ku)管理(li)。實際上，最新的(de)(de)大(da)型(xing)立體自動(dong)倉(cang)庫(ku)大(da)多采(cai)用(yong)(yong)(yong)電子(zi)計算機(ji)進行(xing)(xing)在(zai)(zai)庫(ku)管理(li)。然而，為了(le)節省設備投資(zi)，在(zai)(zai)小型(xing)自動(dong)倉(cang)牢中，多數仍采(cai)用(yong)(yong)(yong)手(shou)動(dong)控(kong)制(zhi)和半自動(dong)控(kong)制(zhi)。

一、手動控制

手(shou)動控制是司機在(zai)堆(dui)垛起重機的司機臺(tai)上(shang)一邊查看貨位號碼，一邊操作(zuo)操縱手(shou)柄或按鈕完成行走、升降、貨叉(cha)進出。

二、半自動控制

司機(ji)(ji)在(zai)堆垛起重機(ji)(ji)的(de)司機(ji)(ji)臺(tai)上(shang)，按動(dong)(dong)(dong)所需(xu)貨位(wei)(wei)號(hao)的(de)按鈕，起重機(ji)(ji)就自動(dong)(dong)(dong)完成行(xing)走、升降各種動(dong)(dong)(dong)作，并停止在(zai)指(zhi)定(ding)的(de)貨位(wei)(wei)號(hao)處。貨叉的(de)進出(chu)動(dong)(dong)(dong)作由手動(dong)(dong)(dong)操縱(zong)桿(gan)或用按鈕進行(xing)控制(zhi)。返回(hui)動(dong)(dong)(dong)作大多是按動(dong)(dong)(dong)返回(hui)按鈕即(ji)可自動(dong)(dong)(dong)返回(hui)原位(wei)(wei)。

三、全自動控制

這是屬于無人(ren)操縱的形式(shi)，操縱盤(pan)裝在起重機(ji)外，用按鈕(niu)或穿孔卡等為指令(ling)。因(yin)此，只(zhi)要按下啟動(dong)(dong)電鈕(niu)，就能遙控堆垛起重機(ji)自動(dong)(dong)進(jin)行進(jin)出庫動(dong)(dong)作。近來也有采用磁心存(cun)(cun)貯器等存(cun)(cun)貯裝置(zhi)來存(cun)(cun)貯各(ge)貨位號的庫存(cun)(cun)量(liang)或品(pin)種，進(jin)行在庫管理的方式(shi)。

四、計算機控制

設置與電子(zi)計(ji)算機(ji)直(zhi)聯的地(di)面控制(zhi)盤，把進出庫(ku)指令輸入(ru)電子(zi)計(ji)算機(ji)，進行集中控制(zhi)。通(tong)過(guo)電子(zi)計(ji)算機(ji)發出的進出庫(ku)指令存貯在(zai)地(di)面控制(zhi)盤上的前置盒(he)式計(ji)算器中，計(ji)算器一邊(bian)(bian)控制(zhi)堆垛起(qi)重機(ji)把目標(biao)貨物自動(dong)地(di)進出庫(ku)，一邊(bian)(bian)進行進出庫(ku)貨位號、品種、次數(shu)等運算，實施(shi)在(zai)庫(ku)管(guan)理。

在大型立體自動倉庫(ku)中，往(wang)(wang)往(wang)(wang)采(cai)用這(zhe)種管(guan)理(li)方式。在現已建成(cheng)的小型獨立貨架式倉庫(ku)中，也有一(yi)些采(cai)用小型電子計算機進行在庫(ku)管(guan)理(li)的。